animateMainmenucolor
activeMenucolor
Станкостроительный завод Металлообрабатывающие станки и инструмент
г. Набережные Челны
Обратная связь
Главная / ЧПУ станокСтанки по металлу /  Автоматическая смена заготовки на станке с ЧПУ

Автоматическая смена заготовки на станке с ЧПУ

Автоматическая смена заготовок на станке с ЧПУ, как вспомогательная операция, создает предпосылки для внедрения трудосберегающей («безлюдной») технологии, а также повышает их эффективность за счет сокращения простоев станков между отдельными рабочими циклами. Многообразие компоновок станков ведет к различию конструкций устройств автоматической смены заготовок (УАСЗ).

На многооперационных станках для обработки призматических деталей широко применяют многопозиционные загрузочные столы, которые позволяют во время обработки предыдущей детали установить следующую в непосредственной близости от рабочего места станка. Конструкция устройства автоматической смены заготовок (рис. 1) проста, поперечное перемещение осуществляется стойкой 9 станка, а стол 6 имеет лишь одно продольное рабочее движение. У стола установлено дополнительное основание, по направляющим которого могут передвигаться салазки 5 с двумя платформами 3 (11) и 2 (П2). На одной из платформ 2 (П2) устанавливается спутник 1 (C2) с очередной заготовкой, вторая платформа 3 (11) готова к приему спутника 4 (С1) с обработанной деталью. После завершения всех операций на станке стол 6 перемещается в позицию загрузки, в которой транспортные направляющие стола 6 совпадают с направляющими свободной платформы 3 (П1). В шпиндель станка вместо инструмента вставляется специальная оправка 7 с замком, соединяющим ее с кронштейном спутника 4 (С1). Затем поперечным движением стойки 9 спутник 4 (C1) передвигается со стола 6. на свободную платформу 3 (П1). После расцепления оправки каретка с платформами перемещается до крайнего положения в котором вторая платформа 2 (12) с новым спутником 1 (C2) окажется совмещенной с позицией стола станка.

Рис. 1. Устройство автоматической смены заготовок на многооперационном станке

Оправка 7 захватывает новый спутник 1 (C2) и обратным движением стойки 9 затаскивает его на рабочую позицию стола 6. Оправка в шпинделе заменяется на первый необходимый для работы режущий инструмент из магазина 8. Каретка разгружается спутником 4 (С1) с готовой деталью, возвращается в исходное положение, и на нее устанавливается спутник со следующей на обработку заготовкой.

Рис. 2. Схемы двухместных устройств автоматической смены заготовок многооперационного станка: α - по обе стороны стола; б - с поворотной платформой; в - с промежуточной платформой напротив рабочей зоны; г - с загрузочной позицией напротив рабочей зоны; д - с одной стороны стола

Двухместные устройства автоматической смены заготовок на станках с ЧПУ могут широко варьироваться по компоновке и конструктивному оформлению (рис. 2). Многоместные УАСЗ (рис. 3) выполняют также функции накопителей, создавая запас деталей для обработки иногда на полную рабочую смену. При этом станок частично превращается в автономно действующий модуль (технологический).

Рис. 3. Схемы многоместных устройств автоматической смены заготовок различного типа: α - карусельного; б - разомкнутого прямоугольника; в - замкнутого прямоугольника

Спутники для призматических деталей выполняют в виде плоских плит-столов (палет) с точно обработанными базовыми плоскостями для крепления на них заготовок. Для этого предусматривают Т-образные пазы или сетку чередующихся резьбовых фиксирующих отверстий. Для зажима применяют пружинно-гидравлические цилиндры.

Автоматическая смена заготовок на токарном станке

Автоматическую смену заготовок на токарных станках с ЧПУ обычно осуществляют «механической рукой» (автооператором), установленной на станке, либо промышленным роботом, обслуживающим несколько станков на основе автономного технологического модуля. В отдельных случаях целесообразно обслуживание одного токарного станка в составе модуля промышленным роботом напольного или навесного типа.

Для надежности установки и зажима длинных валов применяют поводковые патроны с самоустанавливающимся по их торцу поводком с зубьями и поджимом вращающимся центром задней бабки. Для смены коротких заготовок на станке роботом, их захваты снабжаются пружинным поджимом.