Промышленный робот-манипулятор - это автономное устройство, состоящее из механической части и программируемой системы управления, применяемое для перемещения объектов в пространстве часто используемое в различных производственных процессах. Соединения звеньев робота манипулятора предполагают вращательные и поступательные движения.
Промышленные роботы находят применение в разных отраслях промышленности и выполняют широкий спектр задач. Основное назначение промышленных роботов - улучшение условия труда персонала, исключение «человеческого фактора», снижение расходов компаний.
Современный программируемый робот-манипулятор - отличное решение в областях, где часто случаются сбои и ошибки по причине персонала на производстве. Автоматический промышленный робот требуется там, где присутствуют опасные условия, либо человеку не хватает уровня развития физических качеств: скорости, выносливости, реакции.
Использование роботов-манипуляторов на производстве повышает точность технологических операций и снижает время их выполнения. Однако применение подобных устройств не всегда бывает выгодным. Цена промышленных 4-х или 6-и осевых роботов манипуляторов предполагает достаточно большие инвестиции, а риск ухудшения ситуации на рынке вынуждает ряд предприятий повременить, а порой отказаться от мысли купить робот-манипулятор.
Наша компания предлагает два типа промышленных роботов-манипуляторов, универсальных в своем применении: робот-рука и портальный декартовый робот.
Портальный промышленный робот
Модель промышленного робота портальной компоновки, с декартовой системой координат применяют для выполнения широкого спектра технологических задач. Декартовый манипулятор сочетает в себе преимущества традиционных высотных укладчиков и роботов-укладчиков. Он также оснащается необходимым типом захвата, рассчитанного для конкретной сферы применения: укладка мешков и коробок, пневмозахват для кирпича и других бетонных мелкоштучных изделий и пр.
Обычно декартовые роботы имеют следующую компоновку: рама портального типа, траверса перемещающаяся вдоль портала и колонна движущаяся в поперечном направлении, а также по вертикали. На колонне устанавливают захват согласно типа перемещаемых изделий. Рабочая зона портального робота представляет собой прямоугольный параллелепипед.
Промышленные роботы этого вида удобно использовать в помещениях с недостатком свободного пространства. Данные манипуляторы будут востребованы в сферах, где важна точность выполнения технологических операций. Портальный робот имеет высокую жесткость конструкции.
Манипулятор робот-рука
Робот-рука - это линейка манипуляторов, назначение которых автоматизировать производственные процессы предприятия. Роботы-манипуляторы отлично справляются с автоматизацией цикличных задач, таких как: сварка, перемещение, загрузка станков с ЧПУ и снятие готовых деталей, работа на конвейере и пр.
Промышленный робот-рука с ЧПУ обычно имеет модульную компоновку и 4-6 осей движения, означающее что с помощью данных манипуляторов может достигаться автоматизация более 80-90% производственных задач. Движения звеньев обеспечивается серводвигателями.
В основном робот-рука является универсальным и может быть применим в абсолютно разных сферах. Для этого достаточно установить другой механизм захвата или другой инструмент, например: пневмозахват для кирпича, сварочное оборудование, лазерный инструмент, видеокамера, шпиндель с фрезой и т.д.
