Робот станок (так мы будем называть все автоматические механизмы призванные обслуживать процесс обработки детали) используемый совместно с металлообрабатывающим оборудованием ЧПУ освободил оператора, но потребовало присутствия другого рабочего — оператора, который периодически укладывает заготовки в кассеты-магазины и на конвейер и убирает готовые детали, а также контролирует не только как работают станки с ЧПУ, но и робот.
При обработке заготовок плоских и корпусных деталей на многоцелевых станках применяется робот станок другого типа для загрузки и съема готовых деталей. В этом случае на станке делается съемный стол — паллета, на которой закрепляется в приспособлении заготовка. Паллеты нормализованы, имеют разные размеры для разных многоцелевых станков (320 × 320, 320 × 400, 500 × 500 мм и др.). Паллеты могут иметь разные крепежные элементы на своей поверхности для крепления приспособлений. На станке используются две паллеты: на одной установлена обрабатываемая заготовка, и она находится на столе станка в рабочей зоне. В это время оператор снимает со второй паллеты, находящейся вне рабочей зоны станка, изготовленную деталь и устанавливает новую заготовку. Затем эта паллета с заготовкой с помощью робота станка автоматически устанавливается на стол оборудования ЧПУ в рабочую зону, а паллета с изготовленной деталью удаляется в зону разгрузки.
На рис. 1 показаны разные наиболее широко применяемые варианты смены паллет на многоцелевых станках.
Рис. 1. Схемы последовательности автоматической смены паллет на многоцелевых станках: α и б — при челночном перемещении паллет; в — с поворотным столом; г и д — с двумя стационарными загрузочно-разгрузочными позициями, расположенными соответственно с разных и с одной стороны станка
Хотя съем и загрузка паллет на стол многоцелевого станка производятся автоматически роботом станком, здесь в отличие от ранее рассмотренных роботизированных технологических комплексов оператор должен присутствовать около станка. Ему необходимо производить съем готовой детали с паллеты и установку новой заготовки на паллету. Делает он это во время работы станка, сокращая его простои, которые имели бы место при непосредственной загрузке-разгрузке заготовок на рабочий стол станка. Оператор может отсутствовать, когда на станке применяются магазины с паллетами рис. 2.
Рис. 2. Схемы компоновки гибкого производственного модуля: а, б, в - соответственно с линейными, круговыми и овальным транспортно - накопительным устройством
Другой вариант применения робота станка
Применяется другой вариант, когда установка заготовки на паллету и съем с паллеты готовой детали производятся в другом месте. В этом случае паллеты доставляются на станок и возвращаются от станка в зону разгрузки специальными автоматизированными транспортными тележками — робокарами.
Одной из проблем для данного способа автоматизации загрузки-разгрузки заготовок роботом станком является необходимость иметь другую конструкцию стола многоцелевого станка для точной установки и зажима на нем паллеты. При этом необходимо иметь при одном варианте две, а при другом — несколько абсолютно одинаковых взаимозаменяемых паллет для их точной установки и зажима на одном и том же столе одного или нескольких станков.
Применяются также магазины (круглые, овальные, прямолинейные) для паллет с заготовками, устанавливаемые около станка с ЧПУ.
