Главный привод станка представляет из себя электромеханический привод главного движения, у которого электрическая часть (электропривод) состоит из электродвигателя переменного или постоянного тока и преобразующих и управляющих устройств, а механическая — из отдельных передач (зубчатых, ременных и др.).
Типовые структурные схемы построения главных приводов станков движения станков с ЧПУ показаны на рис. 1.
Во всех приводах применяется регулируемый электропривод (РМ). Вращение от электродвигателя на шпиндельную бабку (ШБ) может передаваться непосредственно через муфту (рис. 1, α) или через клиноременную передачу (рис. 1, б, в). При этом коробка скоростей (КС) может быть встроена в шпиндельную бабку (рис. 1, б, в) или выполняться отдельно от шпинделя (Ш) (рис. 1, в).
Иногда в станки с ЧПУ устанавливают главный привод станка с двухступенчатой коробкой скоростей. В этом случае вращение от электродвигателя передается на шпиндель через блок из двух шестерен. Переключение этого блока поршнем гидроцилиндра позволяет получить два диапазона частот вращения шпинделя (низких и высоких). Регулирование частот вращения внутри каждого диапазона производится системой управления электродвигателя.
Рис. 1. Схемы построения главных приводов движения в станках с ЧПУ
В настоящее время в ряде станков с ЧПУ применяют привод в виде мотора-шпинделя (рис. 1, г), когда на шпиндель устанавливается ротор встроенного электродвигателя.
На рис 2 показана конструкция узла шпинделя многоцелевого станка с ЧПУ с горизонтальной компоновкой шпинделя модели Vcenter-H500 фирмы Victor (Тайвань) со встроенным главным приводом станка. Ротор 4 электродвигателя установлен на шпинделе 5, а статор с обмотками 3 — в корпусе 2 с каналами подачи воды для охлаждения. Также охлаждение проводится и передней опоры шпинделя подачей воды по каналам на втулке 1. Зажим оправок в шпинделе станка проводится тарельчатыми пружинами 6, а разжим — гидроцилиндром 7.
Рис. 2. Конструкция узла шпинделя со встроенным главным приводом (мотор-шпиндель): 1 и 2 — соответственно гильзы для охлаждения передней опоры и статора ЭД; 3 — статор; 4 — ротор; 5 — шпиндель; 6 — тарельчатые пружины; 7 — гидроцилиндр разжима оправки с инструментом
