Поворотно-фиксирующие механизмы токарного станка служат для поворота и фиксации шпиндельных блоков, револьверных головок, столов и других механизмов. Они должны обеспечить минимальную продолжительность поворота и фиксации, безударность по ворота, точность фиксации. В качестве механизмов поворота и фиксации используют храповые, мальтийские и кривошипно кулисные механизмы. В токарно-револьверных автоматах в качестве механизма поворота и фиксации используют мальтийский крест и обычный фиксатор, работа которых описана далее.
В многошпиндельных автоматах механизмы поворота и фиксации шпиндельного блока разделены.
Для поворота и фиксации шпиндельного стола многошпиндельного вертикального полуавтомата использован такой механизм токарного станка, как мальтийский механизм, обеспечивающий плавную индексацию стола, и фиксатор, обеспечивающий точную угловую установку стола в рабочее положение после индексации и сохранение его под действием сил резания.
Основные механизмы управления и переключения токарного станка
Движения исполнительных органов токарных автоматов и полуавтоматов происходят в строгой последовательности согласно циклу работы станка. Управление их работой осуществляется системой кулачков распределительного вала или командоаппарата. Кулачки регулярно включают и выключают однооборотные и электромагнитные муфты, конечные выключатели и другие узлы и механизмы токарного станка. Однооборотные муфты часто используются в токарно револьверных станках и расположены на вспомогательных валах.
Конструктивная схема однооборотной муфты изображена на рис. 1. Полумуфта 2 постоянно сцеплена с полумуфтой 4. Они свободно посажены на вспомогательный вал 6, а полумуфта 5 жестко связана с ним. Муфта срабатывает один раз за один оборот вала и осуществляет поворот револьверной головки от зубчатого колеса полумуфты 2. Вначале цикла фиксатор 7 удерживает полумуфту 4 в левом положении. Затем командный кулачок 9 барабана 10, сидящего на распределительном валу 1, выводит фиксатор 7 из паза полумуфты 4. Полумуфта 4 под действием пружины з перемещается вправо, сцепляясь с полумуфтой 5. Фиксатор 8 выжимается из гнезда полумуфты и скользит по ее наружной поверхности. Вращение передается от вспомогательного вала 6 на полумуфту 5, а затем на полумуфты 4 и 2. В конце оборота вспомогательного вала 6 фиксатор 7 входит в клинолинейный паз полумуфты 4, оттягивает ее влево и расцепляет с полумуфтой 5, а фиксатор 8 входит в ее гнездо. Цикл закончен.
Рис. 1. Конструктивная схема механизма токарного станка - однооборотная муфта
Электромагнитные муфты широко применяются в различных механизмах токарных станков автоматов и полуавтоматов. Схема фрикционной многодисковой электромагнитной муфты типа ЭТМ-102K-1H показана на рис. 2.
Корпус 3 с катушкой 2 жестко смонтирован на шлицевой втулке 1, которая в свою очередь посажена на вал и вращается вместе с ним. Подвод постоянного тока к катушке 2 производится через штуцер в и кольцо 5, сидящее на изолированном кольце 4. При подаче тока возникает магнитное поле между катушкой и якорем 9. Якорь перемещается влево и сжимает диски 7 и 8. Диски 8 своими выступами связаны со шлицами вращающейся втулки 1, а диски 7 - с ведущим элементом 10, поэтому при работе муфты вращение от втулки 1 передается через диски за счет трения на ведомый элемент 10 (шестерню). В данном случае была рассмотрена односторонняя муфта. 3 Двусторонние электромагнитные муфты имеют дополнительно такой же узел, примыкающий с другой стороны.
Командоаппараты предназначены для управления рабочими и холостыми ходами в автоматическом и наладочном режимах работы. Командоаппараты имеют вращающийся элемент, кулачки которого через толкатели нажимают на конечные выключатели, отдающие в свою очередь команду на включение или выключение соответствующего механизма станка. Муфты обгона позволяют передавать движение на какой-либо рабочий орган станка от двух приводов, например, рабочего и холостого. К механизмам управления токарного станка относят также ленточные и колодочные тормоза.
Рис. 2. Схема многодисковой фрикционной электромагнитной муфты
