Исходная точка станка с ЧПУ (R) задается производителем станка с ЧПУ (рис. 1). Исходная точка станка R используется для контроля над перемещением исполнительных органов станка при отсчете перемещений в приращениях (в относительной системе координат). Координаты исходной точки станка имеют постоянное значение относительно точки М, при этом положение R по каждой оси координат фиксируется датчиками следящих приводов и учитывается управляющей программой.
Исходная точка станка с ЧПУ R выбирается на станке исходя из условий минимальных значений вспомогательных ходов, обеспечения удобства и безопасности смены инструмента, а также удобства закрепления заготовки на станке (см. рис. 1).
Рис. 1. Положение исходной точки станка с ЧПУ: α — на токарном станке; б — на фрезерном станке