Виды управления чпу станком могут быть различные. Исходя из технологических задач, при обработке заготовки может применяться: позиционное управление, контурное управление, либо комбинированное управление ЧПУ станком.
Позиционное управление ЧПУ станком
Позиционное управление станком с ЧПУ - это вид управления, при котором перемещение его рабочих органов происходит в заданные точки, причем траектории перемещения не задаются (рис. 1, а). Обработка заготовки (сверление, расточка отверстий и др.) производится после установки ее (или инструмента) в заданную координату (X и Y). Поэтому эти перемещения рабочих органов происходят на холостом ходу, который необходимо осуществлять на максимально возможной скорости. Точность холостых (установочных) перемещений в основном должна быть очень высокой (особенно при расточке координатных отверстий). Обработка заготовок требует, как правило, применения большого количества инструментов, таких как сверла, зенкеры, зенковки, расточные резцы, развертки, метчики, что ставит вопрос об их автоматической смене.
Контурное управление ЧПУ станком
Контурное управление станком с ЧПУ - это вид управления, при котором перемещение его рабочих органов происходит по заданной траектории и с заданной скоростью для получения необходимого контура обработки (рис. 1, б-г), т.е. здесь производится управление в основном рабочими ходами. При первом варианте (см. рис. 1, б) обработка производится инструментом, который перемещается параллельно осям координат (по отрезкам). Поэтому обрабатываемые участки профиля заготовки могут быть только параллельными осям координат (см. рис. 1, б). При втором варианте (см. рис. 1, в) система ЧПУ обеспечивает управление по всем трем координатам, но одновременно перемещение может быть только по двум любым координатам в разных плоскостях (X/Y, X/Z, Y/Z, так называемое управление по 2 1/2 координатам). На рис. 1, в показано управление обработкой одновременно по двум координатам в плоскости X/Y и Z/X.
При третьем варианте (см. рис. 1, г) управление станком чпу производится одновременно по трем координатам, что позволяет обрабатывать заготовки со сложным объемным профилем (например, штампов, матриц и др.). В настоящее время практически все станки с контурными системами ЧПУ могут обеспечивать управление одновременно по трем и более координатам. Такими системами оснащаются в основном токарные станки ЧПУ и фрезерные станки ЧПУ.
Рис. 1. Примеры обработок заготовок исходя из различных задач управления ЧПУ станком: а — управление перемещениями в отдельные позиции; б — управление перемещениями по контуру, но параллельно осям координат; в — управление перемещениями по контуру одновременно по двум любым координатам; г — управление перемещениями по контуру одновременно по трем координатам
Комбинированное управление ЧПУ станком
Комбинированное управление ЧПУ станком - это еще один вид управления, позволяющий проводить управление в обоих вышеуказанных режимах. Такими системами ЧПУ оснащаются в основном многоцелевые и специализированные многокоординатные станки с управлением по четырем и более координатам (рис. 2).
На станках с такими системами ЧПУ производится обработка заготовок большим количеством разного инструмента, что требует его автоматической смены, а также высокой точности изготовления деталей.
Рис. 2. Пример станка с ЧПУ с управлением по шести координатам
