Портальный робот укладчик кирпича с декартовой системой координат - это промышленный манипулятор с тремя главными линейными осями перемещения, взаимно перпендикулярными друг другу. Подобные портальные укладчики часто встречаются на кирпичных производствах, а также находят применение для перемещения поддонов с отформованными изделиями в цехах вибропрессования.
Из-за их жесткой портальной компоновки декартовые роботы могут обеспечить достаточно высокую точность и повторяемость. Конечно 4-х и 5-и осевой манипулятор, как например робот-рука укладчик кирпича, имеет более высокий функционал и более широкую область применения, однако портальный укладчик лучше с точки зрения повторяемости и грузоподъемности. Причина очевидна - меньше звеньев, меньше степеней подвижности, выше точность.
Декартовый робот является самым простым из стационарных роботов, и как следствие цена портального манипулятора укладчика должна быть ниже. Но это не всегда так. Учитывая способность робота перемещать целые паллеты с кирпичом-сырцом нужно понимать, что это влечет за собой усиление конструкции портала и увеличение мощности сервоприводов на осях.
