animateMainmenucolor
activeMenucolor
Станкостроительный завод Металлообрабатывающие станки и инструмент
г. Набережные Челны
Обратная связь
Главная / ЧПУ станок / Обрабатывающий центр с ЧПУ / Обрабатывающий центр чпу с двумя револьверными головками

Обрабатывающий центр чпу с двумя револьверными головками

Револьверная головка - это рабочий узел обрабатывающего центра, который используется для установки режущего инструмента и его автоматической смены. Револьверные головки бывают разных типов и отличаются по максимальному количеству инструмента, который можно установить. Встречаются револьверы на 8, 12, 24 позиции и некоторые другие. Наиболее часто современные токарные станки с ЧПУ оснащаются револьверами на 12 инструментов.

Обрабатывающий центр чпу с двумя инструментальными блоками превышают по эффективности обычные многофункциональные центры. Системы управления рабочими органами станков с двумя инструментальными блоками могут выполняться в одно- и двухканальном исполнении. Управление рабочими органами станка с одноканальными системами ЧПУ осуществляется по единой управляющей программе (УП), задающей последовательные переходы инструментов. Каждая команда на вызов очередного инструмента должна содержать номер его позиции в инструментальном блоке, а также прямое или косвенное указание на номер самого блока. Так инструменты, размещенные в револьверной головке №1, могут быть закодированы «Т101...Т112», а инструменты в револьверной головке№2 «Т201...Т212» (структурную схему токарно фрезерного многофункционального центра с двумя инструментальными блоками см. в разделе "Револьверная головка токарно фрезерного станка с ЧПУ") .

В обрабатывающих центрах с системой ЧПУ Siemens применена двухканальная система управления рабочими органами станка. При этом каждый канал станка предназначен для передачи команд соответствующей револьверной головке, а управление револьверными головками осуществляется раздельно с помощью двух независимых управляющих программ. На применяемом в станках языке программирования SINUMERIK-840D согласование действий револьверных головок осуществляется кадрами управляющей программы, содержащими специальные МЕТКИ.

В указанной системе метки имеют вид: WAITM (5,1,2), WAITM (10,1,2), WAITM (15,1,2) и т.д., где 5, 10, 15,... - их порядковые номера. Примем условное укороченное обозначение меток: W5, W10, W15 и т.д. Метка является сигналом системе ЧПУ станка на приостановку работы соответствующей револьверной головки в заданной точке управляющей программы. Револьверная головка, остановленная меткой, может быть запущена только системой управления другой револьверной головки по второму каналу управления. Сигналом является одноименная метка. Допустим, система управления револьверной головки №1 достигла кадра с меткой W10 и приостановила работу. Одновременно с этим, револьверная головка №2 остается «активной» и продолжает работать по второй управляющей программе. После выполнения заданных процедур управляющая программа «активной» револьверной головки №2 достигает одноименной метки W10. Это является сигналом для револьверной головки №1 на возобновление работы.

Рассмотрим принцип раздельного программирования инструментальных блоков на обрабатывающем центре чпу с двухканальной системой управления на примере выполнения детали (рис. 1). Операция включает в себя подрезку торца, сверление центрального отверстия, черновую и чистовую обработку детали, а также обработку повышенной точности. Подрезной и обточные инструменты установлены в револьверной головке №1; инструменты, участвующие в обработке внутренних поверхностей, в револьверной головке №2.

Для анализа работы системы ЧПУ обрабатывающего центра используем принципы имитационного моделирования. Переход каждого инструмента отображен в модели в виде СОБЫТИЯ Пi. Алгоритм работы станка воспроизводится в виде циклограммы, содержащей отображения событий, а также точек расположения в согласующих меток WJ.

Рис. 1. Совмещение выполнения обточного и расточного переходов: а - инструмент в револьверной головке №1; б - инструмент в револьверной головке №2

Проведем построение циклограммы последовательной обработки детали различными инструментами (рис. 2,а). Запуск обеих управляющих программ на обрабатывающем центре чпу осуществляется общей командой «ПУСК». При этом револьверная головка №1 станка приступает к работе, а револьверная головка №2 остается в положении ожидания по сигналу метки W5. После выполнения переходов П1 и П2 система управления револьверной головки №1 достигает одноименной метки W5; это – сигнал для запуска работы револьверной головки №2. Далее револьверная головка №1 приостанавливает работу по сигналу метки W10. Револьверная головка №2 выполняет переходы П3…П5; после их окончания система управления револьверная головка №2 достигает одноименной метки W10. Это – сигнал для запуска работы револьверной головки №1. Сама револьверная головка №2 приостанавливает работу по сигналу метки W15. И так далее. Структура программного управления последовательного цикла выполнения операции приведена в таблице 1.

Рис. 2. Моделирование последовательного и последовательно-параллельного цикла обработки детали на обрабатывающем центре с двумя револьверными головками: а, б - циклограмма и сеть Петри при последовательной организации переходов (табл. 1); в, г - циклограмма и сеть Петри при последовательно-параллельной организации переходов (табл. 2); РГ1 - револьверная головка №1; РГ2 - револьверная головка №2; Рi - условия модели; WJ - метки согласования действий программ во времени; Пi события модели: П1 - подрезка; П2 - точение черновое; П3 - сверление; П4 - расточка черновая; П5 - расточка чистовая; П6 - точение чистовое; П7 - точение повышенной точности; П8 - расточка повышенной точности

Таблица 1

Таблица 2

Вас может заинтересовать

Axis FZ1

Гарантия, доставка, лизинг, трейд-ин, рассрочка

Axis FZ3

Бесплатная доставка, рассрочка 0 %, гарантия

Axis FZ6

Пуско-наладка, обучение, трейд-ин, рассрочка 0%

Axis FZ8

Наличный и безналичный расчет, рассрочка