Токарные многошпиндельные полуавтоматы при производстве деталей имеют большие технологические возможности. В многошпиндельных вертикальных полуавтоматах непрерывного действия (рис. 1) стол, несущий шпиндели, и многогранная колонна с суппортами представляют собой единое целое - карусель - и непрерывно вращаются вокруг неподвижной колонны. Таким образом, каждому шпинделю придан свой суппорт, с которого ведется обработка детали во время вращения карусели. За один полный оборот карусели на каждом шпинделе, проходящем загрузочную зону, заканчивается обработка заготовки. В этой зоне сначала автоматически выключается вращение шпинделя и освобождается от зажима деталь, а соответствующий суппорт быстро отходит в верхнее положение. В следующий момент оператор, обслуживающий токарный многошпиндельный полуавтомат, снимает готовую деталь и устанавливает новую заготовку. Затем происходит автоматический зажим заготовки, шпинделю сообщается вращение, и суппорт быстро подводится к заготовке. При оснащении станка автоматическим загрузочно-разгрузочным устройством он становится токарным вертикальным многошпиндельным автоматом.
Рис. 1. Принципиальная схема токарного многошпиндельного полуавтомата непрерывного действия
На рис. 2 показана кинематическая схема шестишпиндельного токарного полуавтомата непрерывного действия 1285. На основании 1 установлена неподвижная колонна 7, на которой смонтирована вращающаяся карусель 8. Составными частями карусели являются стол с рабочими шпинделями 9 и шестигранная колонна с суппортами 3. Шпиндели получают Зона обработка вращение (главное движение 7) от электродвигателя 2 через систему зубчатых передач. Сменными шестернями А и Б настраивают скорость вращения шпинделей, постоянную для данной наладки.
Рис. 2. Кинематическая схема токарного многошпиндельного полуавтомата 1285
Карусель приводится во вращение от отдельного электродвигателя 10 через редуктор 1. Последним звеном, передающим вращение карусели, является червячная передача. Сменные шестерни В, Г, Д, Е Загрузки предназначены для установки скорости вращения карусели, т. е. времени цикла.
Суппорты токарного многошпиндельного полуавтомата приводятся в движение от неподвижного барабана 6, на котором расположены постоянные кривые. Через ролик 5 и тягу 4 движение передается верхним салазкам каждого суппорта, перемещающимся по направляющим неподвижного основания, закрепленного на грани колонны.
Исходное положение верхних салазок устанавливают вручную при помощи конической передачи и пары винт - гайка. Существуют суппорты только с вертикальной быстрой и рабочей подачей S1 и суппорты параллельного действия с вертикальной или горизонтальной подачей S2.
На рис. 3 показана схема работы суппорта параллельного действия с горизонтальной подачей. От барабана подачи получает перемещение кронштейн 1 с регулируемыми тягами 2. Тяги перемещают пластины 3 с пазами, в которых скользят ролики 4, закрепленные в верхних салазках 5, несущих резцы. Таким образом, при перемещении пластин вверх или вниз салазки получают горизонтальное перемещение вправо или влево. Скорости рабочей и быстрой подач при постоянных кривых барабана зависят от скорости вращения карусели, т. е. от времени цикла.
Рис. 3. Схема работы суппорта параллельного действия с горизонтальной подачей многошпиндельного полуавтомата
На рис. 4 приведена схема обработки ступенчатого валика на полуавтомате непрерывного действия. Гидрофицированный шестишпиндельный вертикальный токарный полуавтомат 1272 может работать либо с полуавтоматическим, либо с автоматическим циклом, в последнем случае загрузка заготовок и выгрузка готовых деталей производятся с помощью автооператора. Станки этой модели имеют продольные и поперечные суппорты, что значительно увеличивает их технологические возможности.
Привод перемещения суппортов - гидравлический, а управление циклом производится с помощью следящих систем. Такой принцип действия позволяет вести загрузку и выгрузку при остановленной и зафиксированной карусели, в то время как обработка на остальных шпинделях продолжается. Это значительно упрощает конструкцию автооператора и делает его работу более надежной.
Ниже приведены краткие технические характеристики токарных многошпиндельных полуавтоматов непрерывного действия отечественного производства.
Рис. 4. Схема обработки ступенчатого валика на полуавтомате непрерывного действия
Токарный многошпиндельный полуавтомат 1272
- Число шпинделей 6 шт
- Максимальный диаметр обрабатываемой поверхности 250 мм
- Скорость главного движения 67 - 1500 об/мин
- Мощность приводного электродвигателя 14 - 28 кВт
- Масса станка 420 кН
Токарный многошпиндельный полуавтомат 128
- Число шпинделей 6 шт
- Максимальный диаметр обрабатываемой поверхности 400 мм
- Скорость главного движения 24 - 598 об/мин
- Мощность приводного электродвигателя 40 кВт
- Масса станка 170 кН
Токарный многошпиндельный полуавтомат 1285
- Число шпинделей 6 шт
- Максимальный диаметр обрабатываемой поверхности 500 мм
- Скорость главного движения 27 - 168 об/мин
- Мощность приводного электродвигателя 50 кВт
- Масса станка 160 кН
Токарный многошпиндельный полуавтомат 1295
- Число шпинделей 6 шт
- Максимальный диаметр обрабатываемой поверхности 500 мм
- Скорость главного движения 19 - 140 об/мин и 37 - 269 об/мин
- Мощность приводного электродвигателя 55 кВт
- Масса станка 210 кН
