Кулачковый механизм токарного станка автомата и полуавтомата предназначен для передачи движения от распределительного вала к исполнительному органу (рис. 1). Кулачки разделяют на плоские, клиновые, дисковые и цилиндрические. Простейший кулачковый механизм (рис. 1, α) состоит из кулачка 1, ролика 2, толкателя 3 в направляющих и пружины 4, возвращающей исполнительный орган (ИО) в исходное положение. Передача движения от кулачка к исполнительному органу осуществляется в большинстве случаев не одним толкателем, а несколькими кинематическими звеньями - рычагам, реечной передачей, зубчатыми секторами и т. д. Для возврата в исходное положение кулачковый механизм снабжен замкнутым пазом и обратным кулачком.
На рис. 1, б показан кулачковый механизм с дисковым кулачком 1, в замкнутом пазу которого расположен ролик 2, передающий движение исполнительному органу через тягу 3. Возвращение в исходное положение осуществляется замкнутым пазом кулачка.
Кулачковый механизм станка, включающий дисковый кулачок 1, ролик 2, качающиеся рычаги 3, 4 и реечную передачу 5, показан на рис. 1, в.
Рис. 1. Схемы кулачковых механизмов станков
Кулачковый механизм с цилиндрическим кулачком 1 изображен на рис. 1, г. На кулачке профрезерованы криволинейные пазы, в которые входят ролики 2 и 3. Передачу движения исполнительному органу осуществляют от ролика 3 непосредственно, а от ролика 2 через качающийся рычаг 4.
Кулачковый механизм, показанный на рис. 1, д, отличается от предыдущего наличием двух цилиндрических накладных кулачков 1, которые регулируют путем вращения их на цилиндре корпуса 2.
Кулачок 1 колокольного типа (рис. 1, е) имеет рабочую кривую 4 на торце корпуса. Передача движения осуществляется через ролик 3. Пружина 2 поджимает ролик к рабочей кривой кулачка. Такие кулачки применяют на автоматах продольного точения для подачи шпиндельной бабки. Шпиндельная бабка при этом имеет большую длину хода, что расширяет технологические возможности автомата.
Кулачковый механизм станка с плоским клиновым кулачком изображен на рис. 1, ж. Кулачок 1, перемещаясь, клином 2 передает движение ролику 3, который перемещает исполнительный орган. Такие кулачковые механизмы для подачи суппорта с режущим инструментом имеют многорезцовые станки полуавтоматы 1730 и 1A730.
Наиболее удобным является кулачковый механизм с накладными кулачками, так как при переходе на обработку другой детали требуется замена только накладных кулачков, а барабан остается прежним. Такие кулачки применяют в многошпиндельных токарных автоматах для осуществления независимой подачи скользящих державок.
